Í stöðustýringarham er staðsetningarlokunarmerkið gefið út og stillingargildi hröðunar- og hraðaminnkunartímafasta gefur til kynna hröðunartíma frá 0 til 2000 R/mín eða hraðaminnkun frá 2000 til 0 R/mín. Hröðunar- og hraðaminnkunareiginleikar eru línuleg komuhraðasvið. Að stilla komuhraða í óstöðustjórnunarham, ef servómótorhraði fer yfir stillt gildi, er kveikt á hraðakomurofamerkinu, annars er slökkt. Í stöðustýringarham er þessi færibreyta ekki notuð. Það hefur ekkert með snúningsstefnu að gera.
1. Handvirk stilling á ávinningsbreytum
Stilltu hraða hlutfallslegan ávinning kVp gildi. Þegar servókerfið er sett upp verður að stilla færibreyturnar til að láta kerfið snúast stöðugt. Fyrst skaltu stilla hraða hlutfallslegan ávinning kVp gildi. Fyrir leiðréttingu þarf að stilla heildaaukningu kvi og mismunaaukningu kvd í núll og þá mun kVp-gildið aukast smám saman. Á sama tíma, athugaðu hvort servómótorinn hættir til að framleiða sveiflu og stilltu kVp breytur handvirkt til að athuga hvort snúningshraðinn er augljóslega hratt eða hægur. Þegar kVp gildið hækkar í ofangreint fyrirbæri verður að stilla kVp gildið í minna gildi. Sveiflan er eytt og snúningshraðinn er stöðugur. Á þessum tíma er kVp gildið upphaflega ákvarðað færibreytugildi. Ef nauðsyn krefur er hægt að stilla það með K VI og kvd aftur og aftur til að ná kjörgildi.
Stilltu heildaraukningu K VI. Kvi-gildið fyrir samþættan ávinning er smám saman aukið, þannig að heildaráhrifin myndast smám saman. Af kynningu á samþættri stjórn sem nefnd er hér að ofan má sjá að kVp gildi ásamt heildrænni áhrifum mun framleiða sveiflu og óstöðugleika þegar samþætt áhrif eru aukin í gagnrýna gildið. Eins og kVp gildið verður kvi gildið stillt á lítið gildi til að koma í veg fyrir sveifluna og koma á stöðugleika á snúningshraða. Kvi gildið á þessum tíma er upphaflega ákvarðað færibreytugildi.
Mismunagildi kvd er leiðrétt. Megintilgangur mismunadrifsávinnings er að gera snúningshraða stöðugan og draga úr yfirskotinu. Þess vegna getur aukning á gildi kvd bætt hraðastöðugleikann.
Stilltu stöðu hlutfallslega ávinnings KPP gildi. Ef KPP gildið er stillt of mikið verður yfirskot mótorstaðsetningar of stórt, sem leiðir til óstöðugleika. Á þessum tíma verður að minnka KPP gildið til að draga úr yfirskotinu og forðast óstöðugt svæði, en það er ekki hægt að stilla það of lítið til að draga úr staðsetningarskilvirkni. Þess vegna ætti aðlögun að vera varkár.
2. Sjálfvirk stilling á ávinningsbreytum
Flestir nútíma servóbílstjórar hafa verið tölvuvæddir og flestir þeirra veita sjálfvirka stillingu, sem getur tekist á við flestar álagsaðstæður. Í færibreytustillingu er hægt að nota sjálfvirka færibreytustillingaraðgerðina fyrst og síðan aðlaga handvirkt ef þörf krefur.
Reyndar eru líka möguleikar fyrir sjálfvirka hagnaðarstillingu. Almennt er stjórnsvörun skipt í nokkur stig, svo sem mikil svörun, miðlungs svörun og lág svörun. Notandinn getur stillt það í samræmi við raunverulegar þarfir.
